《無限挑戰》每一集節目都以不同主題及形式進行，常見的有搞笑、追擊戰、運動挑戰、音樂表演、電視扮演、月曆製作、個人勝負對決、環保議題等題材。節目亦不定期邀請韓國演藝人士及其他知名人士作嘉賓。另外，成員曾戲稱節目是「3D綜藝節目」，其中「3D」分別代表Dirty（脏）、Difficult（难）和Dangerous（险）。
无限挑战的节目徽标会随每期之主题而更换设计，形成独具的特色。使用宫书体（类似楷体）书写的字幕，常常是对成员们一针见血的吐槽，妙趣横生。而骷髅头（与徽标一样，有时会更换设计）则会出现在成员窘迫之时，有时甚至带有数量，亦为节目之一大特色。
特別環節
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有時候為了增加節目的趣味而加插主題以外的不同環節，以下例舉的是其中一些節目中曾出現過的環節。
環節
詳情
隱藏攝錄機
常出現在不同的特輯中，用來觀察主角對特定情境的反應。
無限新聞
以無挑成員的佚事及傳聞作新聞題材，並由劉在錫擔當主播，其餘成員擔當記者進行報導。無限新聞的環節開始前，都會作出「比起事實，焦點放在搞笑中」的聲明。
無限卡通
以動畫製作的無限卡通，成員亦會參與配音。直至目前，播放了以下四集。
無限挑戰成員、檢查作業（第50集）
無限在錫教（第61集）
無限挑戰成員們的假日（第79集）
節約能源的方法（第114集）
《希望你們...》系列
共有兩個部分，其中「希望你們早點來」經常在不同特輯出現。
希望你們早點來：約定地點設有大時鐘用來紀錄成員到達時間。
希望你們快點變親（第20、21集）：節目早期製作組和成員們察覺鄭亨敦與Haha之間的陌生尷尬關係，特此製作約會環節促進兩人關係，希望兩人變親。
夏與洙
由鄭埻夏和朴明洙即興創作的小品情景劇，因兩人不時在節目裡爭論小氣的問題，由此得名。
幸秀
全名是「劉在錫TV的幸福秀」。（「劉在錫TV」取自第275、276集的「TV戰爭特輯」）節目主要內容是尋找世界上獨一無二的特別男女。在節目進行的同時，旁邊兩位只能說感嘆詞的主持「夏洙口」（名稱取自「埻夏」、「明洙」及「入口」的韓文第二字，其韓語諧音為「下水道」）會根據內容做出反應，此環節出現許多令人喜愛的角色如二十四小時不停唱謠的男人、一出生就完美到沒挨過一次打的完美男、擁有兩個心臟的男人等。
韓國歷史教育推廣及支援海外韓國人
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《無限挑戰》不定期以特輯方式推廣韓國歷史教育和支援海外韓國人。
2011年9月3日、17日及24日的《生死時速特輯》，先開始讓無限挑戰成員們乘坐了一次死亡巴士，由神秘人引導成員完成各項任務，表面是以成員保命為中心的任務旅行，經過每一次任務進行，慢慢引領成員各觀眾解開謎團，顯示這個特輯的真正主題，就是韓國與日本之間的「獨（竹）島問題」。無限挑戰以明諷、暗諷方式處理、解釋、呈現『獨島是我們的領土』的隱藏主旨。
2015年6月20日開始企劃的《送貨的無挑特輯》（又稱海外配送特輯），本以海外觀眾的願望為出發點，提供由韓國配送海外的活動，但收到各項特別的要求後，其中部分內容變成了解韓國獨立歷史巨輪內無名人物的特輯。通過海外配送，讓韓國人重新認識遺日僑民、被韓國人稱為「監獄島」的軍艦島（即端島）內朝鮮人在第二次世界大戰期間被日本強制徵用作為礦奴的歷史、被迫送養美國的韓民孤兒等歷史問題，導致國內產生很大迴響及討論，使得民間重新認識一段漸被遺忘的歷史及政府重新審視教育及協助海外遺民政策。由於無限挑戰是韓國國內最受歡迎的節目，所以更通過節目刊登了被美國收養的韓國孤兒的尋親片段，希望能幫助這些孤兒尋得在韓國的親生父母。
2016年8月13 - 20日開始連續2星期播放的《L.A.特輯》，本來是帶成員海外旅行，行程中包括參觀南加州大學校園，由校園任務開始，引導成員尋找韓國獨立的歷史之路，從而認識「韓民族獨立之父」安昌浩。
項目
年份
項目
集數
內容
2011年
生死時速特輯
265, 267, 268
完成暗藏細節的任務，帶出韓國與日本之間的「獨（竹）島問題」。
2015年
送貨的無挑特輯（又稱海外配送特輯）
433, 441, 443, 444, 445
海外配送任務，本來為在海外久居的同胞送去最思念的故土的食物。成員通過觀眾的來信，先選擇出配送故事的主人公，再通過遊戲決定出各自要去配送的國家。地區包括了美國、智利、德國、加蓬和日本。而過程中碰觸了國家也未能碰觸到的歷史問題，例如HAHA負責配送的日本，引發起朝鮮人在第二次世界大戰期間被日本強制徵用作為礦奴的歷史，以及在日韓僑的討論。另外劉在錫負責配送的美國，則激起被外國收養的孤兒國家遺憾及政府關注。
2016年
L.A.特輯
493, 494
成員海外旅行到美國遊玩，由一名奇怪導遊，帶住成員去不知名的景點，只帶着大家跟車外觀了韓國城立交橋、南加州大學、韓人會館和一家小郵局，最後一站來到荷里活星光大道，成員要在此地尋找第一位列位的韓國電影人。結果任務失敗，成員只好跟隨制作組去找，最後找到了独立运动家安昌浩之长子安必立。由此開始，展開成員尋找美國境內的韓國獨立歷史的旅程。
韓國冷門運動推廣及支援
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《無限挑戰》不時以運動特輯方式推廣和支援韓國冷門運動，包括撥款、以評述員身份和參賽者身份參與。由2007年開始，每年都會以長期企劃項目形式，參與冷門運動的訓練和出賽，從而作推廣之效。
2008年北京奧運（參見第89、96、97、117－120集）無限挑戰的成員以評述員身份参與女子手球隊B組預選賽[11]及男子體操雙槓決賽[12]的評述，為韓國非人氣運動活性化為由，展開各種各樣的活動。
2009年1月24日開始連續3星期播放的「連橇特輯」（參見第138－140集），全體成員參加於日本長野縣舉行連橇韓國國家代表隊選拔戰[13]。連橇特輯讓觀眾對於連橇在韓國發展惡劣的現實留下深刻印象。而且通過販賣節目製作的精品向國家連橇代表隊作出支援。
2010年1月23日開始連續2星期播放的「拳擊少女」（參見第189、190集）特輯目的為了因為沒有舉行防御戰經費而可能失去王座的世界拳擊協會羽量級女子冠軍崔賢美，成員自資舉行防御戰的部份費用（約28萬港元）而作支援和支持整個比賽。節目中播放的比賽是2009年11月21日舉行、與日本女子專業拳擊選手天空翼（日语：天空ツバサ）的比賽[14]。
長期企劃項目
年份
運動項目
集數
訓練期
2007年
國標舞特輯
80－82
2007年9月6日－2007年11月17日（約2個月）
2008年
有氧健美操特輯
129－132
2008年7月24日－2008年10月13日（約3個月）
2009年
連橇特輯
138－140
2008年11月20日－2009年1月11日（約2個月）
2010年
F1賽車
191、192
2010年1月6日－2010年2月10日（約1個月）
2010年
職業摔角特輯
205－211、213－215
2009年7月2日－2010年8月19日（約1年2個月）
2011年
賽艇特輯
245、246、257－261
2011年3月17日－2011年7月30日（約5個月）
2012年因MBC公會罷工半年而擱置。
2013年
無限挑戰應援團
345、350、366、374、383－385
2013年8月28日至?
2014年
Speed Racer KSF賽車特輯
373、375、376、386－388
2014年3月25日－2014年7月19日（約4個月）
新歌專輯推出：音樂會、歌謠祭
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《無限挑戰》不定期以全體成員為主或個人名義舉辦音樂會，並免費開放予觀眾入場參觀。另外，由2007年起，無限挑戰每兩年均會舉辦一次歌謠祭。各成員屆時與其他音樂人合作推出歌曲，並收錄成專輯推出。因歌謠祭地點都選在公路旁舉行，故歌謠祭都採用該公路命名。
音樂會／歌唱比賽
年份
主題
集數
2007年
愛做不做特輯第一、二季
49、55
2007年
謝謝演唱會
84－85
2008年
Haha游擊音樂會
92
2009年
You&Me演唱會
135－137
2010年
朴明洙游擊演唱會
215
2010年
Xmas單身派對
229
2011年
愛做不做特輯第三季
263、268－270
2011年
咱們也算是歌手
281－283
2012-13年
朴明洙的怎樣歌謠
301、310－311
2013年
無限商社—8週年特輯音樂劇
327、332－333
2014年
六六歌（朝鲜语：토요일! 토요일은 가수다）
402－403、409－411
2016年
婚禮歌手特輯
473－474、480－482
2016年
六六歌2—水晶男孩
476－478
2016年
偉大的遺產
506－507、512－513
2018年
六六歌3－H.O.T.
557－558
歌謠祭
年份
主題
集數
2007年
江邊北路歌謠祭
61、62
2009年
奧林匹克歌謠祭
160、161
2011年
西海岸高速公路歌謠祭
247、253－256
2013年
自由路歌謠祭
346、349、351－354
2015年
嶺東高速公路歌謠祭
435－440、442
社會貢獻
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《無限挑戰》在不同特輯以多種方式向社會作出貢獻，包括將無限挑戰月曆、專輯和其他周邊商品的收益捐出，另外成員在節目中亦會捐贈物品予公眾。
時間
主題
詳情
2006年12月
聖誕特輯（第33集）
聖誕特輯中推出無限挑戰第一張單曲《All You Need Is Love》所得的收益作捐贈用途。
春節特輯
春節特輯中成員們自發籌募生活用品及大米等。
2007年5月
愛做不做特輯
愛做不做特輯音源收益全部捐出。
2007年7月
江邊北路歌謠祭（下）（第62集）
江邊北路歌謠祭音源收益1億韓元捐出。
2007年12月
2008年曆拍攝特輯（第83集）
2008月曆收益1億350萬韓元捐出。
2008年2月
——
無限挑戰為崇禮門重建工程捐出1億韓元[15]。
2008年6月
拿着錢箱跑吧（下）（第110集）
拿着錢箱跑吧特輯中優勝者盧弘喆把獎金300萬韓元全部捐出。
2008年12月
2009年曆拍輯（下）（第134集）
2009月曆收益4億3000萬韓元捐出。
2009年2月
連橇特輯（下）（第140集）
連橇特輯中通過自己的製作費，義賣MP3、電視、連帽衫等物品的收益全部捐獻給雪橇國家隊。
2009年5月
春香傳（第153集）
春香傳特輯中劉在錫力壓朴明洙，使朴明洙捐獻空調和100份漢堡，其中100份漢堡於2009年9月在千元極品男（下）（第172集）錄影現場兌現。
2009年5月
朴明洙的奇襲（第154集）
在朴明洙的奇襲特輯捐出了167萬韓元的餐費。
2009年6月
宮·百萬富翁（下）（第157集）
宮·百萬富翁特輯中捐出5003萬韓元。
2009年7月
SOS海洋搜救隊（第163集）
SOS海洋搜救隊特輯中鄭埻夏捐獻500萬韓元。
2009年7月
奧林匹克歌謠祭（下）（第161集）
奧林匹克歌謠祭專輯收益全部捐出。
2009年9月
千元極品男（下）（第172集）
朴明洙在千元極品男特輯中兌現2009年5月春香傳（第153集）的承諾並追加捐贈合共200份漢堡套餐予在場參與的觀眾及工作人員。
2009年10月
農活特輯（下）（第177集）
農活特輯100擔「啥米」大米捐給困難家庭。
2009年12月
2010下半年曆拍攝（下）（第184集）
2010年月曆收益6億1993萬韓元捐出。
2010年1月
拳擊少女（下）（第190集）
無限挑戰出資為拳擊選手崔賢美舉辦守擂賽。
2010年5月
200回特輯（上）（第200集）
在「捐贈是美好」單元中捐助480萬韓元予鄰居活動，鄭埻夏捐贈電視、火腿面包1000份，Haha捐贈空調。
2010年9月
職業摔角特輯（10）（第215集）
WM7職業摔跤特輯門票收益3423萬5510韓元捐給殘疾兒童。
2010年9月
2010年中秋特輯（第216集）
通過中秋特輯捐出100份韓牛給村內的老人們。
2010年12月
2011年掛曆特輯（完）（第226集）
2011年月曆特輯收益8億2144萬韓元捐出[16]：
為低收入家庭中小學生捐出獎學金2億5千萬韓元；
為低收入家庭大學生捐出獎學金3億5千萬韓元；
為耳聾孩童支付人工耳膜移植手術費1億2千萬韓元；
捐出2100萬韓元予「無限挑戰愛的圖書館」圖書購入和設施支援費用。
2011年7月
西海岸高速公路歌謠祭（4）（第256集）
西海岸高速公路歌謠祭收益6億6千萬韓元捐出。
2011年12月
無限快遞（下）（第281集）
2012年電子月曆等電子產品收益7億2000萬韓元捐出，快遞員第一名鄭埻夏捐出一萬冊月曆送給農村家庭。
2012年12月
Haha結婚巴士特輯（第307集）
劉在錫以節目名義捐出大米6538公斤（市值約1600萬韓元）。
2012年12月
——
無限挑戰贊助“Visit Korea”拌飯廣告於紐約時代廣場戶外熒幕投放[17]。
2013年1月
朴明洙的怎樣歌謠（第311集）
朴明洙的怎樣歌謠收益全部捐出。
2013年11月
觀相特輯（下）：王的遊戲（第357集）
2013年月曆純收益8億7061萬韓元作捐贈用途[18]，包括給環境改善事業、為低收入群體增設獎學金、為失聰人士尋找聲音等。
2013年12月
介·寂·朋派對（4）（第362集）
入場捐款、拍賣環節競投額及匿名捐款合共1400.3萬韓元作捐贈用途，透過首爾碳銀行購買約2萬磚碳給有困難的家庭。
2014年1月
——
2014年月曆收益2億5千萬韓元以獎學金形式資助全國160名有困難家庭環境的小學生、初中生及高中生[19]。
2014年7月
Speed Racer駭速快手（6）：最後的競賽（第388集）
通過賽車特輯捐出2億韓元[20]。
2014年11月
錢的戰爭2特輯（下）（第405集）
通過錢的戰爭2特輯得到的收益合共3877960萬韓元作捐贈用途，幫助遭遇不幸的人。
2015年1月
——
2015年月曆銷售收益4億韓元全額用作大學獎學金，共有110名大學生受惠於此資助。
2015年2月
無挑大盛宴（下）（第417集）
特輯中遊戲獎品家電以「鄭隊」的名義捐贈給有需要的人。
2015年4月
SIXTHMAN—秘密成員（6）（第424集）
Haha和崔始源於「騎車環首爾」美食環節中，籌得總捐款額共453萬2千韓元。
2015年8月
嶺東高速公路歌謠祭（第442集）
嶺東高速公路歌謠祭全部收益用於獎學金和失聰障礙人士的耳蝸手術費用。
2015年11月
無挑夢想—慈善拍賣會（1）（第455集）
成員們的一天作為拍賣品競拍所獲的收益4730萬元作捐獻用途[21]。
2016年12月
偉大的遺產（4）（第513集）
音源收益全額捐出給需要幫助的弱勢團體[22]。